随着曳引式电梯的不断发展，电梯轿厢门控制系统技术不断提高，电梯门控系统成为电梯控制系统中一个非常重要的子系统。相对于整个电梯控制系统来说，由于它的动作频繁并且直接面对乘客，因此在实际应用中需要一个运行安全可靠、性能稳定的电梯门控制系统来为乘客服务。乘客对电梯门运行的一般要求是门在开或关的开始阶段要求速度快，在开或关的结束阶段要求门速慢。老式电梯门的控制及运行大多采用直流电机配以继电器、限位开关及电阻等器件来实现开、关门的控制，门在运行中依靠安装在轿门上的开关打板依次撞击装在轿顶上的各换速行程开关，逐渐短接分压电阻，从而改变直流电机电枢绕组两端的电压来实现调速，这种方法实现电梯开、关门的缺点是平稳性较差、调试较为困难、易受外界干扰、故障点多且故障率较高，已无法满足新型电梯的技术要求。

本技术针对现有存在的问题，提出了一种采用PLC与变频器配合控制电梯门开关的电梯轿厢门启闭控制装置，具有工作可靠性高、功耗小、故障率低、安装方便等优点。

本技术所采用的技术方案是：一种电梯轿厢门启闭控制装置,包括电梯按钮，电梯按钮电性连接的门机控制器，门机控制器电性连接的变频器，变频器电性连接的电动机，电动机电性连接的门机传动装置，以及与所述门机传动装置电性连接的电梯轿厢门；门机控制器为PLC，包括输入接口和输出接口；输入接口的数量不小于11个；输出接口的数量不小于11个；变频器为间接式变频器，变频器的端子包括用于开门的3个开门输入端子和用于关门的4个关门输入端子，以及用于控制所述电动机正转和反转的正传输出端子和反转输出端子。

本方案将开门过程分成三个步骤：开始以某一高速开门；开门达到70%左右时，换速成某一低速；当开门达到90%左右时，以一更低的速度爬行；当碰触终点限位开关时，开门电路断开，开门过程结束。将关门过程分成四个步骤：开始以某一高速关门；关门达到60%左右时，换速成某一低速；当关门达到80%左右时，以一更低的速度运行；当关门达到90%左右时，以比前段更低的速度爬行；当碰触终点限位开关时，关门电路断开，关门过程结束。该设置使电梯门开、关时间尽量短且门在开、关过程中撞击程度尽量小。

门机传动装置包括主轴，电梯轿厢门的左、右电梯门分别设置有可沿所述主轴滑动的左、右滑块，左、右滑块之间设置有弹性件，且弹性件左、右两端分别固定连接左、右滑块；主轴设置为两条相互平行的T型杆且两条T型杆相对设置形成一道滑槽，滑块设置为可沿滑槽滑动的滑轮，滑轮分别与左、右电梯门固定设置。

作为优选，所述每两个滑轮之间设置有连接板并组成一个滑轮组，所述左、右电梯门上分别设置有左、右滑轮组；所述左、右滑轮组分别固定连接弹性件的左右两个端部，且呈对称设置。

具体技术方案可按如下实施：一种电梯轿厢门启闭控制装置,包括电梯按钮，电梯按钮电性连接的门机控制器，门机控制器电性连接的变频器，变频器电性连接的电动机，电动机电性连接的门机传动装置，以及与门机传动装置电性连接的电梯轿厢门。门机控制器为PLC，包括输入接口和输出接口，输入接口的数量不小于11个，至少包括轿厢上下行输入接口2个，底层钥匙开关输入接口2个，开关门按钮输入接口2个，开关门限位输入接口2个，平层感应器输入接口1个，检修输入接口1个，超载输入接口1个，防夹人输入接口1个。输出接口的数量不小于11个，至少包括超载输出接口1个，多档输出接口3个，开门提示输出接口1个，开关门输出接口2个，检修开关门输出接口2个，上下行指示输出接口2个。PLC能将现场输入信号转换成微处理器能接受的信号，且排除干扰信号，提高可靠性；输出能将微处理器送出的弱电信号放大成强电信号，驱动各种负载。

变频器为间接式变频器，先把频率固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆变成频率连续可调的交流电。由于把直流电逆变成交流电的环节较易控制，因此，在频率的调节范围内，在改替变频后电动机的特性等方面，都具有明显的优势。

变频器的端子包括用于开门的3个开门输入端子和用于关门的4个关门输入端子，以及用于控制所述电动机正转和反转的正传输出端子和反转输出端子。变频器具有用于运行的可选择7段速度，前3段速度分别通过3个开门输入端子控制开门运行，后4段速度分别通过4个关门输入端子控制关门运行。开门运行时，通过正传输出端子，电动机开始以25Hz频率正转运行，延时一段时间后以10Hz频率正转运行，再延时一段时间后以5Hz频率正转运行；关门时，通过反转输出端子，电动机开始以25Hz频率反转运行，延时一段时间后以15Hz频率反转运行，再延时一段时间后以10Hz频率反转运行，继续延时一段时间后以5Hz频率反转运行。

电梯轿厢门启闭控制装置由PLC控制变频器的运行，控制电机的正反转，达到开关门作用。开关门过程中的调速由变频器设定多步频率来实现，主要用PLC的输出端作为变频器多档调速输入端的控制信号，通过端子的编码方式决定变频器事先预设的频率，从而决定变频器的输出电压频率大小，进而对电机的转速实现控制。该系统结构简单，控制方便灵活，便于维护，易于对系统进行改动扩展。变频器输出电压的大小通过改变输出脉冲的占空比来进行调制。

门机传动装置包括主轴，所述电梯轿厢门的左、右电梯门分别设置有可沿所述主轴滑动的左、右滑块，所述左、右滑块之间设置有弹性件，且弹性件左、右两端分别固定连接左、右滑块；主轴设置为两条相互平行的T型杆且两条T型杆相对设置形成一道滑槽，滑块设置为可沿滑槽滑动的滑轮，滑轮分别与左、右电梯门固定设置。每两个滑轮之间设置有连接板并组成一个滑轮组，左、右电梯门上分别设置有左、右滑轮组；所述左、右滑轮组分别固定连接弹性件的左右两个端部，且呈对称设置。

通过采用一个弹性件同时控制左、右电梯门，由于是同一个弹性件，他们之间存在相互作用力，所以弹性件状态由左、右电梯门的整体状态而决定。左、右电梯门在开或者关的情况下对于弹性件的状态可以通过相互作用力进行相互修整，不仅可以长期保证弹性件的一个复位状态的完好，而且弹性件不会因为单一的原因引起两边的不平衡而出现左、右电梯门关不紧的情况。如果出现弹性件需要更换的情况，也只需更换一条弹性件，与同时更换两个弹性件相比节省了很多麻烦。

轿厢门启闭控制装置还包括防夹人保护装置，防夹人保护装置为分别设置在所述电梯轿厢门两侧的红外光幕传感器。红外光幕传感器是用于电梯在关门时防夹人的保护装置，由红外发射器及红外接收器组成。红外发射器与红外接收器分别装在电梯轿厢门的两侧，当乘客或物体进出电梯轿厢门平面，阻挡了红外光幕扫描过程中的任何一束，光幕控制系统就会探知，并输出信号给电梯轿厢门系统，使正在关闭的电梯门反转打开，从而起到保护乘客的目的。

轿厢门启闭控制装置还包括超载检测装置，超载检测装置为拉力传感器。拉力传感器用于超载的检测，当发生超载时，由传感器检测出来超载信号，送至PLC用来控制是否关门。PLC的输出端电性连接有声光报警器。当超载时，通过拉力传感器给PLC发送控制信号，使PLC控制声光报警器发出声光报警，超载解除前电梯轿厢门不会关闭，电梯不会运行，直至超载解除，一切恢复正常，从而保证电梯的安全运行。

轿厢门启闭控制装置还包括电梯平层感应器，通过电梯平层感应器检测电梯轿厢是否平层到位，在平层到位后才会打开电梯轿厢门，进一步提高了电梯运行的安全性能。

轿厢门启闭控制装置还包括设置在所述电梯轿厢门上的两个限位开关。当轿厢门经过限位开关时，开关立即动作，切断电源并制动，强迫停止运行。两个限位开关，一个是开门限位开关,一个是关门限位开关,两个开关保证电梯门在开关到位时的平稳停机。

本技术方案可达到的有益效果有两个。一是电梯轿厢门开关时间短且电梯轿厢门在开关过程中撞击程度小，二是门机传动装置由一个弹性件同时控制左、右电梯门开关从而保证左、右电梯门处于很好的关紧状态。

以上就是三洋工程师为大家总结下来曳引式乘客电梯开关门系统的原理。